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現(xiàn)代機(jī)床雜志 2024 第一期
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日本安川電機(jī)開發(fā)出36厘米工業(yè)機(jī)器人
據(jù)《日本經(jīng)濟(jì)新聞》6月5日?qǐng)?bào)道，日本安川電機(jī)5月28日發(fā)布消息稱，開發(fā)出世界上最小的工業(yè)用小型多關(guān)節(jié)機(jī)器人。給機(jī)器人重量輕，僅有4.3千克，特點(diǎn)是便于變換放置位置，具有能和工作人員分擔(dān)作業(yè)等高度自由性。手機(jī)等多品種少量生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)對(duì)靈活生產(chǎn)線的需求正在增加，安川電機(jī)將在本公司工廠引進(jìn)試驗(yàn)，向?qū)嵱没较蚺Α?/span>
開發(fā)的“MotoMINI”(暫定名)是高約36厘米的6軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人。將其固定到桌子上后，為防止危險(xiǎn)，需要嚴(yán)禁靠近。“MotoMINI”最多可搬運(yùn)長(zhǎng)約25厘米，重500克的零部件。
與安川電機(jī)目前為止最小的“MOTOMAN-MHJ”(高57厘米、重15千克)相比，“MotoMINI”大幅實(shí)現(xiàn)了小型輕量化。動(dòng)作速度也提高到原來的2倍以上，預(yù)計(jì)將用于組裝放入手機(jī)的特定小零部件。
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