到2050年，世界杯的冠軍隊伍可能就是機器人隊啦！
　　
　　7月19日，備受矚目的第19屆RoboCup機器人世界杯賽再次到訪中國，比賽匯集了47個國家和地區(qū)的2000多名選手參賽，他們來到安徽合肥，展現(xiàn)機器人的魅力。RoboCup國際聯(lián)合會主席野田五十澍表示，比賽目標(biāo)是到2050年開發(fā)出一支由機器人組成的足球隊，擊敗人類的世界冠軍隊。這也是國際上級別最高、規(guī)模最大、影響最廣泛的機器人賽事。
　　
　　觀察者網(wǎng)小編查閱“2015機器人世界杯”得知，這項比賽從1997年開始在日本名古屋舉辦，之后每年一屆，已經(jīng)到過法國、瑞典、澳大利亞、美國、德國、意大利等十余個國家，2008年，機器人大賽就曾到訪中國蘇州，當(dāng)時有1400多名參賽者。
　　
　　帶球過人、防守撲擊，會場內(nèi)各路高手云集……本屆機器人世界杯開賽后，各個國家和地區(qū)的機器球員將在機器人足球、服務(wù)機器人和救援機器人三大領(lǐng)域展開競爭。7月19日至20日為小組賽，21日展開半決賽，22日進行決賽。青少年組比賽場地為合肥奧林匹克體育中心、專業(yè)組比賽場地是安徽國際會展中心。
　　
　　比賽期間，美國卡內(nèi)基梅隆大學(xué)、日本大阪大學(xué)、德國波恩大學(xué)等國際頂尖機器人團隊將亮相賽場，去年獲團隊總分第一名的中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)將派出包括服務(wù)機器人“可佳”、“可佳工人”、“機器人足球”、“可佳低成本移動平臺”在內(nèi)的4支隊伍參賽。
　浙江大學(xué)首戰(zhàn)勝德國
　　
　　以機器人足球為例，比賽共分小型組、中型組、類人組、標(biāo)準(zhǔn)平臺組、足球仿真組5大類。其中，小型組機器人具備智能機器人間最默契的合作能力；中型組可使用無線網(wǎng)絡(luò)來交流；類人組機器人會有與人類相似的外觀及感知能力；標(biāo)準(zhǔn)平臺組可實現(xiàn)真正無操控的機器人之間的戰(zhàn)斗；仿真組則更關(guān)注操縱者的團隊策略。
　　
　　浙江大學(xué)派出了一支由30人組成的隊伍，分別來自控制科學(xué)與工程學(xué)院、機械工程學(xué)院、電氣工程學(xué)院、生儀學(xué)院和計算機學(xué)院，他們將參加小型組和仿真組的比賽。19日，在合肥舉行的第19屆RoboCup機器人世界杯賽小組循環(huán)賽上，浙大隊與德國隊狹路相逢，首戰(zhàn)告捷。上、下午兩場比拼中，分別以2:0和1:1的戰(zhàn)勝、戰(zhàn)平對手。參賽選手吳同學(xué)介紹說：“我們和他們的技術(shù)方面都還是很不錯的。和他們比起來我們的狀態(tài)可能更好一點?！?/span>
據(jù)了解，機器人一般通過視覺識別系統(tǒng)尋求足球，然后通過合作，傳球?qū)⑶蛱哌M對方球門。
　　
　　新增“姿態(tài)識別”項目
　　
　　除了機器人足球，服務(wù)機器人比賽也同樣精彩。RoboCup中國委員會主席陳小平教授介紹說，本屆機器人世界杯是19年來創(chuàng)新性最強的一次世界杯。比如，比賽打分機制首次增加了“姿態(tài)識別”項目考核。相對于漸趨成熟的“人臉識別”，“姿態(tài)識別”給服務(wù)型機器人帶來了不小的挑戰(zhàn)，“近年來，人臉識別技術(shù)使用的比較快，也比較好，因而在今年的比賽里，還會有，但分值降低了。今年的比賽要求對用戶的姿態(tài)要識別。姿態(tài)識別現(xiàn)在還沒有成熟的技術(shù)，這就反映了這個比賽是個前沿的研究。通過比賽來推動促進前沿的研究。誰在這方面做得更好，得分就會更多?！?/span>
　　
　　值得關(guān)注的是，這位專家還表示，2015年，服務(wù)機器人到了從實驗室走向家庭、走向社會的關(guān)鍵節(jié)點。目前，這一領(lǐng)域發(fā)展迅速，像掃地機器人、迎賓機器人、護理機器人、送餐機器人等等的應(yīng)用已經(jīng)悄然興起。
　　
　　作為中國參賽歷史最久、成績最好的中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)隊，去年他們的“可佳”機器人曾奪得服務(wù)機器人比賽的桂冠。今年“可佳”再次出戰(zhàn)，并且新增了識別人的姿態(tài)、操縱不規(guī)則物體等技能。
　　
　　
　　中科大一位參賽選手告訴記者：“一個老奶奶，坐在那兒，機器人會監(jiān)視她的動作。老奶奶可能會突然間站起來然后坐下，或者突然站起來摔倒，或者突然間站起來走掉。這三種不同的動作。機器人要分辨出來，相應(yīng)的做三個任務(wù)。（至于如何識別，）人體是有骨架結(jié)構(gòu)的，它可以捕捉到人體的骨架結(jié)構(gòu)，比如手臂之間的夾角?！?/span>
　　
　　機器人擔(dān)任開幕式“翻譯官”
　　
　　據(jù)了解，本屆機器人世界杯是有史以來創(chuàng)新性最強的一屆世界杯。比如首次對服務(wù)機器人進行精確測試。RoboCup中國委員會主席陳小平教授說，精確測試是當(dāng)前國際機器人研究領(lǐng)域競爭的焦點之一，因此對突破如今國際服務(wù)機器人研究瓶頸有著積極的意義。
　　
　　此外，今年服務(wù)機器人項目還首次引進了一套自動裁判系統(tǒng)。通過12個不同位置的攝像頭來觀察，提供客觀、精確的定位判定。此舉不僅增加了比賽的客觀性，同時也是為了服務(wù)型機器人突破產(chǎn)業(yè)化瓶頸所做的努力。RoboCup國際聯(lián)合會主席野田五十澍表示：“十八年前，我們創(chuàng)立機器人世界杯賽的時候，我們設(shè)定了一個標(biāo)志性目標(biāo)，讓機器人球隊在比賽中贏得人類。朝著這個終極目標(biāo)，參賽者每年都會不斷挑戰(zhàn)一些技術(shù)難關(guān)。”
　　
　　剛才說話的，英文部分是RoboCup國際聯(lián)合會主席野田五十澍，翻譯官則是一個身長約50公分、名為飛飛的機器人。這個萌萌的小家伙在比賽開幕式上承擔(dān)了合肥市長和國際聯(lián)合會主席致辭的翻譯工作。伴隨著人工智能技術(shù)不斷發(fā)展，或許不只是機器人足球，整個機器人產(chǎn)業(yè)都會全面入侵，希望能令生活變得更加美好。
　　　中國與機器人世界杯的緣分
　　
　　梅開二度
　　
　　首屆RoboCup機器人世界杯于1997年8月在日本名古屋舉辦。不過追溯RoboCup歷史，最早源于加拿大不列顛哥倫比亞大學(xué)的教授AlanMackworth在1992年的一篇論文《OnSeeingRobots》，提出訓(xùn)練機器人進行足球比賽的設(shè)想。
　　
　　RoboCup國際聯(lián)合會主席野田五十澍在本屆杯賽開幕式上表示，18年前設(shè)定了一個目標(biāo)“到2050年開發(fā)出一支由機器人組成的足球隊，擊敗人類的世界冠軍隊”。他說，現(xiàn)在已距離這個目標(biāo)越來越近。
　　
　　機器人世界杯也已成為一項國際性賽事，承辦城市通過提前兩年向RoboCup國際聯(lián)合會審辦，由國際聯(lián)合會理事投票表決確定承辦城市。
　　
　　此前日本三次承辦（1997年名古屋、2002年福岡、2005年大阪），美國兩次承辦（2001年西雅圖、2007年亞特蘭大）。2008年6月，杯賽首次來到中國蘇州，時年共有來自39個國家和地區(qū)的1400多名參賽者共襄盛舉。
　　
　　事實上，第19屆杯賽原定在泰國曼谷舉行，因2013年泰國時局動蕩，國際聯(lián)合會臨時決定取消泰國曼谷的承辦權(quán)。經(jīng)RoboCup中國委員會主席提議，合肥市委市政府決定組織申辦，贏得國際聯(lián)合會的認可。
　　
　　佳績無數(shù)
　　
　　中國代表團在歷屆杯賽中表現(xiàn)突出，在此列舉一部分。
　　
　　2000年澳大利亞墨爾本第4屆比賽，中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)“藍鷹隊”參加仿真組比賽，這是中國史上首支進入RoboCup世界杯決賽階段的隊伍，被稱為“中國機器人足球比賽的開拓者”。
　　
　　2001年美國西雅圖第5屆比賽，清華大學(xué)“風(fēng)神隊”獲得仿真組冠軍。中國科大“藍鷹隊”進入仿真組和四腿組八強。
　　
　　2006年德國不萊梅第10屆比賽，由范長杰、吳鋒等7名在校生組成的中國科技大學(xué)隊收獲1項冠軍、1項亞軍和1項第五名，創(chuàng)造自中國派隊參賽以來最好成績。
　　
　　2011年伊斯坦布爾第15屆比賽，中國科大“藍鷹隊”在傳統(tǒng)強項仿真2D比賽中以全勝成績獲得冠軍。該校還在服務(wù)機器人比賽中奪得亞軍。
　　
　　2013年荷蘭埃因霍溫第17屆比賽，中國北京信息科技大學(xué)“水之隊”在中型機器人足球世界杯決賽中以3:2擊敗東道主奪冠。該隊實現(xiàn)了四屆比賽三奪桂冠的壯舉。此外浙江大學(xué)、南京郵電大學(xué)亦在單項奪冠。
　　
　　2014年巴西若昂佩索阿第18屆比賽，中科大“可佳”智能服務(wù)機器人首奪服務(wù)機器人比賽冠軍。該校還在多機器人2D仿真比賽“自由挑戰(zhàn)”賽中奪得冠軍。浙江大學(xué)衛(wèi)冕小型組冠軍。
來源：網(wǎng)絡(luò)投稿 報道：于小通