近期，有多個04專項課題通過驗收，分別是： VHT立式車銑復合加工中心該課題由大連機床集團公司承擔，開展了整機模塊化設計、動態(tài)和熱態(tài)補償研究、雙功能轉臺（力矩電機液壓制動）、A軸擺頭(機械擺動電主軸)研制和可靠性攻關等，完成了Φ800mm、Φ1000mm兩個規(guī)格3臺樣機研制，并初步進行了應用驗證。 

　　大型鏈式刀庫和高速盤式刀庫及自動換刀裝置開發(fā)研究課題由大連機床集團公司承擔，開展了系統(tǒng)設計研究、關鍵件加工工藝和可靠性試驗，建成18個試驗臺架，大型刀庫可配置刀具40—120把，單刀重達30kg,換刀時間5-10s；高速盤式刀庫可配置刀具30-48把，換刀時間4.5s。大連機床集團已經(jīng)形成刀庫批量生產(chǎn)和集團自配套能力。 
　　 
　　精密數(shù)控內(nèi)圓復合磨床課題由無錫機床股份公司承擔，主要關鍵技術有：有限元設計、熱態(tài)和動態(tài)響應技術、高速電主軸及直線電機應用、工件在線檢測、磨削工藝及軟件開發(fā)等工作。研制出兩臺樣機，已經(jīng)在用戶經(jīng)過1032小時考核，效果良好。 
　　 
　　五軸聯(lián)動高速、精密可轉位刀片周邊和雙端面刃磨數(shù)控工具磨床課題由漢江機床有限公司承擔，開展了整機動靜剛度研究、熱變形誤差補償、機床模塊化設計、復雜刀片建模、刀片磨削專家系統(tǒng)、刀片抓取視覺識別系統(tǒng)、金剛石砂輪研制和修正補償系統(tǒng)、刀片磨削在機檢測系統(tǒng)、磨削工藝優(yōu)化等關鍵技術攻關，試制出兩個規(guī)格3臺樣機，并在用戶對硬質(zhì)合金刀片等進行了實際磨削應用。目前該類機床主要依靠進口，樣機的推廣將有助于提升國產(chǎn)工具磨床的市場份額。 
　　 
　　ECK2150數(shù)控活塞變橢圓車床課題由長沙一派數(shù)控機床有限公司承擔，核心技術包括：音頻響直線伺服電機、伺服控制板卡與數(shù)控系統(tǒng)無縫集成、“G代碼＋工藝卡”編程、伺服直線電機與驅動器的通訊和對機床標準軸控制、專用工藝軟件和測量軟件等。研制出一臺樣機，完成了陜西柴油機重工有限公司重型船用柴油機關鍵件---變橢圓活塞車削加工。